1.نظامOنظرة عامة
يعد نظام إلكترونيات الطيران بدون طيار الجزء الأساسي من رحلة الطائرات بدون طيار وتنفيذ المهام، والذي يدمج نظام التحكم في الطيران وأجهزة الاستشعار ومعدات الملاحة ومعدات الاتصالات وما إلى ذلك، ويوفر التحكم اللازم في الطيران والقدرة على تنفيذ المهمة للطائرة بدون طيار. يؤثر تصميم وأداء نظام إلكترونيات الطيران بشكل مباشر على السلامة والموثوقية وكفاءة تنفيذ المهام للطائرة بدون طيار.
2. الطيرانCcom.ontrolSنظام
يعد نظام التحكم في الطيران هو المكون الأساسي لنظام إلكترونيات الطيران للطائرة بدون طيار، وهو المسؤول عن تلقي البيانات من أجهزة الاستشعار وحساب معلومات الموقف والموقع للطائرة بدون طيار من خلال الخوارزميات وفقًا لتعليمات مهمة الطيران، ومن ثم التحكم في حالة طيران الطائرة بدون طيار . يتكون نظام التحكم في الطيران عادة من وحدة التحكم الرئيسية، ومستشعر الموقف، ووحدة تحديد المواقع GPS، ووحدة محرك السيارات، وما إلى ذلك.
الMعينفالمسحات منFضوءCcom.ontrolSنظامIتشمل:
-سلوكCالسيطرة:الحصول على معلومات زاوية موقف الطائرة بدون طيار من خلال الجيروسكوب وأجهزة استشعار الموقف الأخرى، وضبط موقف طيران الطائرة بدون طيار في الوقت الحقيقي.
-موضعPالموقع:احصل على معلومات موقع الطائرة بدون طيار باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ووحدات تحديد المواقع الأخرى لتحقيق التنقل الدقيق.
-سرعةCالسيطرة:اضبط سرعة طيران الطائرة بدون طيار وفقًا لتعليمات الطيران وبيانات المستشعر.
-الحكم الذاتيFضوء:تحقيق وظائف الطيران المستقلة مثل الإقلاع التلقائي والرحلات البحرية والهبوط للطائرة بدون طيار.
3. مبدأ العمل
يعتمد مبدأ عمل نظام إلكترونيات الطيران بدون طيار على بيانات المستشعر وتعليمات الطيران، ومن خلال الحساب والتحكم في نظام التحكم في الطيران، يتم تشغيل المشغلات مثل المحركات وأجهزة الماكينات الخاصة بالطائرة بدون طيار لتحقيق الرحلة وتنفيذ المهمة للطائرة بدون طيار. الطائرات بدون طيار. أثناء الطيران، يتلقى نظام التحكم في الطيران باستمرار البيانات من أجهزة الاستشعار، ويقوم بتحليل الموقف وتحديد الموقع، ويضبط حالة طيران الطائرة بدون طيار وفقًا لتعليمات الطيران.
4. مقدمة إلى أجهزة الاستشعار
تعد المستشعرات الموجودة في نظام إلكترونيات الطيران للطائرات بدون طيار بمثابة أجهزة رئيسية للحصول على معلومات حول موقف الطائرة بدون طيار وموقعها وسرعتها. تشمل أجهزة الاستشعار الشائعة ما يلي:
-جيروسكوب:تستخدم لقياس السرعة الزاوية وزاوية الموقف للطائرة بدون طيار.
-مقياس التسارع:يستخدم لقياس مكونات تسارع وتسارع الجاذبية للطائرة بدون طيار لاشتقاق موقف الطائرة بدون طيار.
- البارومتر:يستخدم لقياس الضغط الجوي لمعرفة ارتفاع طيران الطائرة بدون طيار.
-نظام تحديد المواقعMأودول:تستخدم للحصول على معلومات موقع الطائرة بدون طيار لتحقيق تحديد المواقع والملاحة بدقة.
-بصريSالمستشعرات:مثل الكاميرات وأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء وغيرها، والتي تستخدم لأداء مهام مثل تحديد الهدف ونقل الصور.
5. المهمةEمعدات
يشتمل نظام إلكترونيات الطيران بدون طيار أيضًا على مجموعة متنوعة من معدات المهام لأداء متطلبات المهام المختلفة. تشمل معدات المهمة المشتركة ما يلي:
-آلة تصوير:تستخدم لالتقاط ونقل معلومات الصورة في الوقت الحقيقي، ودعم المهام مثل تحديد الهدف ونقل الصور.
-الأشعة تحت الحمراءSالمستشعرات:يستخدم لاكتشاف وتتبع أهداف مصدر الحرارة، ودعم المهام مثل البحث والإنقاذ.
-رادار:تستخدم للكشف عن الأهداف لمسافات طويلة وتتبعها ودعم الاستطلاع والمراقبة وغيرها من المهام.
-تواصلEالمعدات:بما في ذلك سلسلة البيانات، والراديو، وما إلى ذلك، المستخدمة لتحقيق الاتصالات ونقل البيانات بين الطائرات بدون طيار والمحطة الأرضية.
6. متكاملةDcom.esign
يعد التصميم المتكامل لنظام إلكترونيات الطيران بدون طيار هو المفتاح لتحقيق الطيران الفعال والموثوق للطائرات بدون طيار. يهدف التصميم المتكامل إلى الجمع بشكل وثيق بين المكونات المختلفة مثل نظام التحكم في الطيران، وأجهزة الاستشعار، ومعدات المهمة، وما إلى ذلك، لتشكيل نظام متكامل وتعاوني للغاية. من خلال التصميم المتكامل، يمكن تقليل تعقيد النظام، وتحسين موثوقية النظام واستقراره، ويمكن تقليل تكاليف الصيانة والترقية.
في عملية التصميم المتكامل، يجب مراعاة تصميم الواجهة واتصال البيانات وإدارة الطاقة والمسائل الأخرى بين المكونات المختلفة لضمان أن الأجزاء المختلفة من النظام يمكن أن تعمل معًا لتحقيق الطيران الفعال وتنفيذ مهمة الطائرة بدون طيار.
وقت النشر: 16 يوليو 2024