وحدة تحكم طيران عالية الأداء Apo22 Mini Plus Stm32h743 مزدوجة Imu الصناعية مع حماية مزدوجة لتطبيقات الطائرات بدون طيار خفيفة الوزن

وصف مختصر:

سعر فوب:260-490 دولارًا أمريكيًا / قطعة

اسم المنتج:أبو22 ميني بلس

أرسل لنا بريدًا إلكترونيًا

تفاصيل المنتج

علامات المنتج

وحدة تحكم الطيران APO22MINI PLUS

APO22mini بلستم تصميمه خصيصًا للطائرات بدون طيار ذات الحمولة الصغيرة، وينطبق على الطائرات بدون طيار متعددة الدوارات (بحمولة أقل من 30 كجم)، والذخائر المتسكعة، والطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة، والطائرات بدون طيار السباق، والطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة ذات الإقلاع والهبوط العمودي (VTOL)، وما إلى ذلك. يتميز بجسم خفيف الوزن وصغير الحجم، مما يتيح سهولة التركيب.
يعتمد الجهاز على معالج STM32H743 وتصميم مزدوج لتكرار وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) الصناعية. تصميمه المبتكر ذو الوجهين للدرع يسمح بحجم صغير مع الحفاظ على كامل وظائفه، مع واجهات استخدام غنية وقابلية توسعة عالية. بفضل تصميم الدرع ذي الوجهين، يمكنه حجب التداخل الخارجي بفعالية، ومنع دخول الشوائب إلى وحدة تحكم الطيران، وبالتالي حمايتها بأمان.

معلمات المنتج

المعالج		STM32H743
أجهزة الاستشعار
مجموعتان من مقاييس التسارع	ICM-42688-P	1 مجموعة من البارومترات	MS5611
مجموعتين من الجيروسكوبات	ICM-42688-P	وحدة مراقبة الجهد	نطاق مراقبة الجهد: 12.6-50.4 فولت
تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية	نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) الخارجي عالي الدقة + البوصلة
ترجمة الواجهات (إجمالي >25 قناة)
قنوات التحكم PWM	12 قناة	قنوات I2C	قناتين
واجهة اتصالات CAN	قناة واحدة	بروتوكولات UART الممتدة	7 قنوات
واجهة S.Bus	قناة واحدة	قنوات مراقبة الجهد	قناتين
ترجمة بيئة التشغيل والمعلمات المادية
نطاق مصدر الطاقة	تيار مستمر 14.8-50.4 فولت	أبعاد	46 مم46 مم14 مم
استهلاك الطاقة	أقل من 10 واط	درجة حرارة التشغيل	-20 درجة مئوية ~ 85 درجة مئوية
وزن	22 جرامًا	درجة حرارة التخزين	-40 درجة مئوية ~ 85 درجة مئوية

مميزات المنتج

معالج H7 ذو الأداء القوي

يعتمد معالج STM32H743، الذي يحتوي على نواة Cortex-M7 مع وحدة عائمة ذات دقة مزدوجة، وتردد تشغيل يصل إلى 480 ميجا هرتز، وذاكرة فلاش 2 ميجا بايت، وذاكرة وصول عشوائي 1 ميجا بايت.

مستشعر القصور الذاتي الصناعيr

يستخدم مستشعرات ICM-42688-P الصناعية ثنائية التكرار، مع انخفاض في معامل الضوضاء بنسبة 40% ومضاعفة في ثبات درجة الحرارة. يتميز بمعامل ضوضاء منخفض وثبات ممتاز في درجة الحرارة، مما يضمن دقة قياس أعلى.

النوع (ICM-42688P)	جيروسكوب ثلاثي المحاور + مقياس تسارع ثلاثي المحاور	النطاق الديناميكي للجيروسكوب	±2000 درجة/ثانية
درجة حرارة التشغيل يتراوح	-40 درجة مئوية ~ +85 درجة مئوية	نطاق مقياس التسارع	±16 جرام
ضوضاء الجيروسكوب	0.028dps/√هرتز	ضوضاء مقياس التسارع	70dps/√هرتز

تصميم مستشعر مزدوج التكرار

مُدمج فيه مجموعتان من مقاييس التسارع والجيروسكوبات، مما يُتيح مراقبة آنية لبيانات المستشعرات متعددة القنوات. يدعم نظام الملاحة بالقصور الذاتي ثنائي التكرار التبديل السلس، مما يُحسّن الاستقرار والموثوقية بشكل شامل أثناء الطيران الآمن.

التوافق المفتوح والتخصيص

·البرامج الثابتة المخصصة:يمكن تخصيص الوظائف لتحقيق التحكم في الطيران المخصص.
·إمكانية التخصيص العالية:يمكن للمستخدمين ضبط معلمات PID وفقًا لاحتياجات محددة لتحسين أداء الطيران وتلبية متطلبات المهام الخاصة.
·الدعم الفني وخدمات المستخدمين:توفير الدعم الفني المستمر وترقيات البرامج وتحديثات الوظائف لضمان حصول المستخدمين على أفضل تجربة.

مقدمة عن وظيفة النظام

مُجهَّز بوظائف شاملة لمراقبة حالة الطيران والإنذار (بما في ذلك جهد الطاقة، وحالة الملاحة بالقصور الذاتي، وحالة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وحالة الاتصال، وغيرها) وآليات حماية طوارئ متكاملة. في حالة تعطل جزئي للمستشعر، يُمكن للنظام تبديل مصادر البيانات تلقائيًا لضمان أقصى قدر من الأمان لنظام المستخدم.
- برنامج محطة أرضية تم تطويره بشكل مستقل، يتميز بوظائف أساسية مثل مراقبة بيانات الرحلة، وعرض حالة لوحة الأدوات، وإنذار الحالة، والتحكم عن بعد في الرحلة، وتخطيط المسار، بالإضافة إلى إمكانيات التوسعة القوية والتطوير الثانوي، مع توفير واجهات غنية.
- تعتمد خوارزمية حساب موقف النظام على تصفية كالمان، والتي تتمتع بدقة حسابية عالية وتضمن موثوقية وسلامة تشغيل النظام.
يدمج النظام مستشعرات قصور ذاتي عالية الدقة. تخضع بيانات المستشعر للمعالجة المسبقة، وتعويض الانحراف على كامل نطاق درجة الحرارة، ودمج البيانات، مما يتيح الحصول الفوري على معلومات حول وضعية الطيران، وإحداثيات الموقع، ومعلومات الاتجاه، وحالة العمل، وغيرها من المعلمات، لتحقيق دقة عالية في وضعية ومسار منصة الطائرات بدون طيار.
- يدمج النظام أجهزة استشعار مزدوجة التكرار مع التبديل السلس المستقل، مما يضمن سلامة الرحلة بشكل فعال.
- العدد الإجمالي لواجهات النظام هو ≥25 قناة، بما في ذلك ≥12 قناة تحكم PWM، ≥6 UARTs ممتدة، ≥2 قناة مراقبة الجهد، ≥1 واجهة اتصال CAN، 1 واجهة S.Bus، و≥2 قناة مراقبة الجهد.

مهمة

ملاحة

تكوين الحماية

جهاز التحكم عن بعد

معدات

البيانات الموجودة على متن الطائرة

تسجيل

خاص

الوظائف

- يوفر مسارات مخصصة للمستخدم ونقاط الطريق، ويدعم استيراد خط حدود KML
- يدعم التوليد التلقائي لأنواع متعددة من مسارات التشغيل

- حماية من انخفاض جهد البطارية
- نصف قطر الرحلة، والارتفاع الأدنى، وحماية السياج الجغرافي
- حماية وحدة التحكم عن بعد ومحطة الأرض من الانقطاع
- حماية خسارة GNSS
- العودة الذكية إلى المنزل

- متوافق مع معظم بروتوكولات التحكم عن بعد الموجودة في السوق

- يسمح بالاختيار الحر للبيانات المراد تسجيلها ويوفر سجلات بيانات كاملة

- القدرة القوية على تخطيط الطريق
- يدعم اختيار مقدمي خدمات الخرائط المتعددة وتحميل الخرائط المخصصة
- أدوات طيران قابلة للتكوين بحرية
- وظائف مثل عرض بيانات القياس عن بعد والتنبيه والتسجيل
- نافذة تأكيد مزدوجة لأوامر المفاتيح لمنع التشغيل الخاطئ

محطة أرضية

شاشة الواجهة الرئيسية

تخطيط المسار

واجهة طيران التشكيل

التعليمات

1. من نحن؟
نحن مصنع وشركة تجارية متكاملة، نمتلك مصنعًا خاصًا لإنتاج المنتجات و65 مركزًا للتصنيع باستخدام الحاسب الآلي. عملاؤنا من جميع أنحاء العالم، وقد توسعنا في فئات متنوعة لتلبية احتياجاتهم.

2. كيف يمكننا ضمان الجودة؟
لدينا قسم خاص لفحص الجودة قبل أن نغادر المصنع، وبالطبع من المهم جدًا أن نتحكم بشكل صارم في جودة كل عملية إنتاج طوال عملية الإنتاج بأكملها، حتى تتمكن منتجاتنا من الوصول إلى معدل نجاح 99.5٪.

3. ماذا يمكنك أن تشتري منا؟
طائرات بدون طيار احترافية ومركبات غير مأهولة وأجهزة أخرى بجودة عالية.

4. لماذا يجب عليك الشراء منا وليس من الموردين الآخرين؟
لدينا 19 عامًا من الخبرة في الإنتاج والبحث والتطوير والمبيعات، ولدينا فريق محترف لما بعد البيع لدعمك.

5. ما هي الخدمات التي يمكننا تقديمها؟
شروط التسليم المقبولة: FOB، CIF، EXW، FCA، DDP؛
عملة الدفع المقبولة: الدولار الأمريكي، اليورو، اليوان الصيني؛
نوع الدفع المقبول: T/T، L/C، D/P، D/A، بطاقة الائتمان.